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    组合导航

    产品介绍


    INS4050是一款基于 MEMS 惯性导航技术、融合卫星导航(支持 RTK)和车辆信息
    (轮速、档位等)、满足车规级标准设计和制造的高性能组合导航定位产品。
    其具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计,硬件(连接器)接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。
    应用范围 自动驾驶、辅助驾驶、精准农业、智能物流、安防巡检、旅游观光车、清扫环保、特种装备
    产品参数

    指        标

    系   统

    横滚/俯仰(1σ)

    0.2°

    GPS 失锁精度
    (车载 CEP)

    位置漂移

    0.20%

    (1km 或 2min)

    (有里程计组合)

    航向漂移(1min)

    0.5°

    陀  螺

    量程

    250°/s

    零偏稳定性

    ≤10°/h

    (10s 平滑)


    零偏不稳定性

    5°/h

    (Allan)


    角度随机游走

    0.7°/√h

    全温零偏

    ≤0.06°/s

    加速度计

    量程

    8g

    零偏稳定性
    (10s 平滑)

    0.1mg

    零偏不稳定性
    (Allan)

    0.05mg

    噪声密度

    50ug/√Hz

    全温零偏

    0.5mg

    卫导板卡

    位置(RMS)

    1.5m,2cm+1ppm(RTK)

    速度(RMS)

    0.03 m/s

    航向(RMS)

    0.4°(基线 1m)

    频段

    BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2
    + Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ

    电气接口

    输入电压

    12V (DC 9-16V)

    工作电流

    80mA

    接口类型

    Can/422/232可选

    主 机

    重量

    185g

    尺寸

    99x70x28.6mm

    外壳材质

    铝合金

    工作温度

    -40℃ ~ +85℃




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